準備

solidworks 2017已經安裝好SW2URDF插件。

點一下上面的小齒輪>>插件>>勾選最下面的SW2URDF。文章源自四五設計網-http://www.133122.cn/33763.html

步驟

畫好模型>>點擊工具>>最下面找到 file,鼠標放在上面>>點擊后面出現的 Export as URDF>>出現設置一些參數的界面，設置好參數點擊finish，保存就好了。文章源自四五設計網-http://www.133122.cn/33763.html 文章源自四五設計網-http://www.133122.cn/33763.html